import sys;sys.path.insert(0, '/home/pi/Install/lib/python3.13/site-packages')
import numpy,cv2,imutils
kamera = cv2.VideoCapture(0);slik=0
zapis = cv2.VideoWriter('posnetki/posnetek1.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), 10, (480,  360))
if not kamera.isOpened():
    print("Ni kamere")
    exit()
else:    
    kamera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
    kamera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)  
while True:
    vrne, slika = kamera.read()
    if not vrne:
        print("Ne sprejmem slike, konec posnetka?")
        break
    #slika = cv2.cvtColor(slika, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#Črno belo
    slika = imutils.resize(slika, width=480, height=360)
    zapis.write(slika);slik+=1;h, w, l = slika.shape;rezolucija = (w,h)
    cv2.imshow('ESC - konec', slika)
    if cv2.waitKey(100) == 27: #Bere tipkovnico, ESC za konec
        break
kamera.release()
zapis.release()
cv2.destroyAllWindows()
print('Rezolucija'+str(rezolucija))
print('Slik '+str(slik))